| Sztuka ta powstała na początku XX wieku, kiedy to Mitsuyo Maedy (Count Koma), walczył z różnymi przeciwnikami. Jego styl opierał się na judo, jednak rozwijał techniki w parterze. Jednak twórcami tej sztuki walki są członkowie rodziny Gracie, którzy kontynuowali dzieło mistrza. Pod koniec lat 90-tych XX wieku zaczęli oni propagować ten rodzaj walki. |